电机控制模块
实物图片
基本信息
中文名称：电机控制模块
英文名称：Motor Controller Module
序号：o9
SKU 号：BOS0024
模块简介
电机控制模块可以控制小车移动、推动传送带、带动滑轮装置。与风扇模块中的电机相比，在实现复杂功能时，仅仅依靠电机的单方向转动是不够的，我们需要通过电机控制模块来设定电机的转速与方向。电机控制模块已被广泛应用于空调、吸尘器、鼓风机、压缩机、驱动机床、电扇、电冰箱、水泵等场景中。
使用说明
电机控制模块预设了四种不同的控制模式（如下表所示），可以通过拨动开关进行切换。
电机的转动方向如下图所示：
按照下图所示连接电路，通电后即可通过电机控制模块上的拨动开关控制电机的转速和方向。
原理介绍
电机驱动物体运动的过程是一个电能转化为动能的过程，需要耗费较大的能量，而输入模块与电机直接相连无法直接提供足够的功率。为了保证有足够能量维持电机转动，在使用时我们需要通过电机控制模块将信号转化为电机的驱动电流。
应用样例
(1) 制作风车
样例说明： 用声音传感器和电机控制模块模拟风车，当人对着声音传感器说话或吹气时，观察电机的转速和转动方向。
元件清单： 声音传感器；电机控制模块；N20减速电机模块；micro:bit；micro:bit BOSON扩展板。
连线图： 将声音传感器连接至micro:bit扩展板引脚P0，电机控制模块及电机模块连接至micro:bit扩展板引脚P8。
执行流程：
① 读取引脚P0的声音强度值。
② 将读取到的强度值赋给引脚P8，通过开关切换4种控制模式，观察不同模式下电机的转速与方向，制作不同转速与方向的风车。
程序示意图（中文版）：
程序示意图（英文版）：
(2) 调速打蛋器（非编程）
样例说明： 制作一个打蛋器，打蛋器的打蛋头固定在电机的转轴上，使用旋钮模块控制电机的转速和转动方向。
元件清单： 旋钮模块；电机控制模块；N20减速电机模块；电源主板-单路。
连线图：
(3) 调速打蛋器（编程）
样例说明： 制作一个打蛋器，打蛋器的打蛋头固定在电机的转轴上，使用旋钮模块控制电机的转速和转动方向。
元件清单： 旋钮模块；电机控制模块；N20减速电机模块；micro:bit；micro:bit BOSON扩展板。
连线图： 将旋钮模块连接至micro:bit扩展板引脚P0，电机控制模块及电机模块连接至micro:bit扩展板引脚P8。
执行流程：
① 读取引脚P0的声音强度值。
② 将读取到的强度值赋给引脚P8，通过开关切换4种控制模式，观察不同模式下电机的转速与方向，制作不同转速与方向的打蛋器。
程序示意图（中文版）：
程序示意图（英文版）：
规格参数
引脚说明：
尺寸: 26mm*22mm
工作电压:3.3V-5.0V
工作电流：10mA
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